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機器人中用的霍爾效應(yīng)傳感器ic元件-粵科源興科技
機器人中的霍爾元件起到什么作用?
我們知道,霍爾效應(yīng)是指導(dǎo)體或半導(dǎo)體材料在磁場中產(chǎn)生的電壓,而霍爾元件是利用霍爾效應(yīng)制成的。單獨使用霍爾元件時可以檢測磁性物體。然而,當(dāng)與下圖所示的結(jié)構(gòu)一起使用時,它可以用于檢測所有鐵磁性物體。在這種情況下,如果霍爾元件附近沒有鐵磁物體(下圖a),霍爾效應(yīng)裝置將受到強磁場的影響。當(dāng)鐵磁性物體接近裝置時,由于鐵磁性物體繞過磁力線,磁場會減弱。
霍爾元件的工作取決于作用在磁場中移動的帶電粒子上的Laurent磁力。力作用于帶電粒子運動方向和磁場形成的平面的縱軸上,即洛倫特磁力可以表示為:在f=q(v*b)中,q是電荷;v是速度矢量;b是磁場矢量;而“*”是矢量的叉積。假如電流通過放置在磁場中的摻雜N型半導(dǎo)體。
因為N型半導(dǎo)體中的大多數(shù)電子都是載流子,所以電流方向應(yīng)該與電子方向相反。可以看出,負電荷作用在運動粒子上的力將具有上述方向。這個力作用于電子,使它們在物體的底部會聚,從而在物體上產(chǎn)生一個帶正頂部的電壓。如果鐵磁體靠近由半導(dǎo)體和磁鐵組成的器件,磁場強度就會降低,從而降低洛朗磁力,降低半導(dǎo)體兩端的電壓,這是霍爾元件感知接近的關(guān)鍵。當(dāng)霍爾元件設(shè)置電壓閾值時,無論是否有物體,都可以進行二元判斷。
半導(dǎo)體(如硅)的使用具有體積小、耐用性好、抗干擾能力強等優(yōu)點。另外,利用半導(dǎo)體材料,可以將放大檢測電路直接集成到元件中,減少了霍爾元件體積,降低了成本。