TI德州儀器DRV5057機(jī)器人線性霍爾元件傳感器

DRV5057是與磁通密度成比例的線性霍爾效應(yīng)傳感器。該裝置可用于精密位置檢測(cè)，具有廣泛的應(yīng)用前景。

該裝置由3.3V或5V電源供電。當(dāng)沒(méi)有磁場(chǎng)時(shí)，輸出產(chǎn)生占空比為50%的時(shí)鐘。輸出占空比隨著所施加的磁通量密度線性地變化，并且四個(gè)靈敏度選項(xiàng)可以基于期望的感測(cè)范圍來(lái)最大化輸出動(dòng)態(tài)范圍。南北極產(chǎn)生了獨(dú)特的輸出。典型的脈寬調(diào)制(PWM)載波頻率為2Hz。

它可以檢測(cè)垂直于包裹頂部的磁通量，兩個(gè)包裹選項(xiàng)提供不同的檢測(cè)方向。

由于 PWM 信號(hào)基于邊沿到邊沿定時(shí)，因此當(dāng)存在電壓噪聲或接地電勢(shì)失配時(shí)，可保持信號(hào)完整性。該信號(hào)適合嘈雜環(huán)境中的遠(yuǎn)距離傳輸，始終存在的時(shí)鐘使得系統(tǒng)控制器能夠確認(rèn)具備良好的互連。此外，該裝置還具有磁體溫度補(bǔ)償功能，可抵消磁體漂移，實(shí)現(xiàn)從-40°C到125°C的寬溫度范圍內(nèi)的線性特性。

DRV5057是3引腳脈沖寬度調(diào)制（PWM）輸出霍爾效應(yīng)傳感器，具有完全集成的信號(hào)調(diào)理，溫度補(bǔ)償電路，機(jī)械應(yīng)力消除和放大器。 該器件采用3.3V和5V（±10％）電源供電，測(cè)量磁通密度，并輸出脈寬調(diào)制的2kHz數(shù)字信號(hào)。隨著溫度的升高，磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)通常會(huì)變?nèi)酢?DRV5057具有溫度補(bǔ)償功能，旨在直接補(bǔ)償釹（NdFeB）磁體的平均漂移并部分補(bǔ)償鐵氧體磁體。 對(duì)于NdFeB，磁體的殘余感應(yīng)（Br）通常降低0.12％/°C，對(duì)于鐵氧體則降低0.20％/°C。 當(dāng)系統(tǒng)的工作溫度降低時(shí)，溫度漂移誤差也會(huì)降低。

DRV5057特性

PWM 輸出線性霍爾效應(yīng)傳感器

由 3.3V 和 5V 電源供電

2kHz 時(shí)鐘輸出，靜態(tài)占空比為 50%

磁性靈敏度選項(xiàng)（VCC = 5V 時(shí)）：

A1：2%D/mT，±21mT 范圍

A2：1%D/mT，±42mT 范圍

A3：0.5%D/mT，±84mT 范圍

A4：0.25%D/mT，±168mT 范圍

漏極開路輸出，具有 20mA 灌電流能力

磁體溫漂補(bǔ)償

標(biāo)準(zhǔn)行業(yè)封裝：

表面貼裝 SOT-23

穿孔 TO-92

DRV5057應(yīng)用

精確位置檢測(cè)

工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人

家用電器

游戲手柄、踏板、鍵盤、觸發(fā)器

高度找平、傾斜和重量測(cè)量

流體流速測(cè)量

醫(yī)療設(shè)備

絕對(duì)值角度編碼

電流檢測(cè)

DRV5057型號(hào)

DRV5057A1QDBZR                     DRV5057A3QDBZT                     DRV5057A1QLPG    

DRV5057A1QDBZT                     DRV5057A4QLPG                     DRV5057A3QLPGM    

DRV5057A2QLPGM                     DRV5057A4QDBZT                     DRV5057A4QLPGM    

DRV5057A1QLPGM                     DRV5057A3QDBZR                     DRV5057A4QDBZR    

DRV5057A2QDBZR                     DRV5057A2QLPG                     DRV5057A3QLPG    

DRV5057A2QDBZT