機(jī)械手霍爾元件

機(jī)械手機(jī)器人是一種自動(dòng)操作，可以模仿一些的手臂的功能的用于夾持固定程序，自動(dòng)操作裝置或操作工具操作的對(duì)象。它的特點(diǎn)是能夠編程來(lái)執(zhí)行各種期望的任務(wù)，構(gòu)造和執(zhí)行人類和機(jī)器人設(shè)備的各自優(yōu)點(diǎn)。

機(jī)器手是最早的工業(yè)機(jī)器人，也是國(guó)內(nèi)最早的現(xiàn)代機(jī)器人，可以以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在惡劣環(huán)境運(yùn)行，保護(hù)人身安全，因而被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造代替人的繁重勞動(dòng)，冶金，電子，輕工和原子能領(lǐng)域。

在今天的生活中，機(jī)器人手臂和人類手臂最大的區(qū)別是靈活性和耐力。這是機(jī)器人的最大優(yōu)勢(shì)是可以做到在正常情況下相同的重復(fù)機(jī)械動(dòng)作，他們將永遠(yuǎn)不會(huì)覺得累！機(jī)械手的應(yīng)用將越來(lái)越廣泛，機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，操作的準(zhǔn)確性和在環(huán)境中完成工作的能力..工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人的一個(gè)重要分支。按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式，氣動(dòng)式，電動(dòng)式，機(jī)械式..它的特點(diǎn)是能夠編程來(lái)執(zhí)行各種期望的任務(wù)，構(gòu)造和執(zhí)行人類和機(jī)器人設(shè)備的各自優(yōu)點(diǎn)。

霍爾元件也用于機(jī)器手當(dāng)中。其主要功能是感知距離和位置的變化，通過(guò)感應(yīng)磁場(chǎng)大小的變化來(lái)確定手臂和物體之間的距離，從而實(shí)現(xiàn)精確無(wú)誤的操作。機(jī)器手使用的霍爾元件通常是單極性的霍爾元件。