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數(shù)控車床自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架霍爾開關(guān)傳感器IC芯片元件
數(shù)控車床自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架霍爾開關(guān)元件
數(shù)控車床的自動(dòng)換刀由多工位自動(dòng)旋轉(zhuǎn)刀架實(shí)現(xiàn),如圖3所示。它由機(jī)械換刀器、電機(jī)、送料板組成。具體操作流程:系統(tǒng)首先發(fā)出換刀信號(hào)。然后刀架電機(jī)開始向前旋轉(zhuǎn),升降機(jī)構(gòu)將刀體提升到一定高度。通過離合器將上刀體轉(zhuǎn)到相應(yīng)的刀具位置。此時(shí),信號(hào)板發(fā)出信號(hào),指示其就位。初始定位完成后,將上刀體放下,實(shí)現(xiàn)精確定位,最后由升降機(jī)構(gòu)鎖緊刀架。刀位到位.換刀結(jié)束.
霍爾開關(guān)可以很容易地將磁輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)?;魻栭_關(guān)安裝方便,可靠性高如圖一。它由穩(wěn)壓器、霍爾片、差分放大器、斯密特觸發(fā)器以及輸出極組成霍爾開關(guān)輸出特性.顯示的是傳感器輸出電平和外加磁場(chǎng)的關(guān)系(見圖2),從圖2可以看出,在外加磁場(chǎng)強(qiáng)度大于B時(shí),輸出電平從高到低,傳感器“開”,輸出低電平;在外加磁場(chǎng)強(qiáng)度小于。時(shí),傳感器“關(guān)”,輸出高電平。從圖1還可以看出.該傳感器工作特性有一定的磁滯,B是磁感強(qiáng)度開的工作點(diǎn),恥為磁感應(yīng)強(qiáng)度關(guān)的開釋點(diǎn),為回差。它使得開關(guān)動(dòng)作更可靠.也會(huì)使該電路增強(qiáng)抗干擾能力。
圖2是四工位電動(dòng)刀架發(fā)送板的工作原理圖。它顯示旋轉(zhuǎn)刀架如何檢測(cè)刀具位置信號(hào)。發(fā)送板由尼龍材料制成密封盤,固定在刀架的內(nèi)中心軸上。根據(jù)刀架的工位數(shù),刀架上固定有4個(gè)霍爾元件和一個(gè)磁鋼。這允許使用零件來(lái)檢測(cè)刀具的位置。發(fā)信盤上的霍爾傳感器有3個(gè)引腳,其中2個(gè)直流電源端.其余的是4個(gè)刀位信號(hào)輸出端,根據(jù)輸出信號(hào)來(lái)識(shí)別刀具的位置當(dāng)更換刀具時(shí).電機(jī)驅(qū)動(dòng)刀架旋轉(zhuǎn).刀架上的磁鋼到達(dá)發(fā)信盤相應(yīng)位置.霍爾元件就會(huì)發(fā)出信號(hào).使得CNC系統(tǒng)能夠確定刀具已達(dá)到確定位置。
霍爾開關(guān)在數(shù)控車床四工位可轉(zhuǎn)位刀架中的應(yīng)用.再通過微處理器控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)及停轉(zhuǎn).實(shí)現(xiàn)刀位的定位。