磁導(dǎo)航傳感器用霍爾傳感器IC芯片元件

自動(dòng)導(dǎo)引車通用磁導(dǎo)航傳感器是用線性霍爾元件與單片機(jī)制作成的，16個(gè)霍爾元件AH49E形成一個(gè)串聯(lián)陣列以檢測(cè)磁條的磁場(chǎng)強(qiáng)度，并且通過(guò)軟件仿真設(shè)計(jì)SPI接口，并集成了CAN和RS232接口以提高系統(tǒng)的多功能性。針對(duì)不同的導(dǎo)磁釘或磁條，系統(tǒng)偏移算法可以智能地輸出系統(tǒng)當(dāng)前的偏移距離，從而增加了系統(tǒng)的使用范圍。不僅驗(yàn)證了傳感器的準(zhǔn)確性，而且還校準(zhǔn)了傳感器的基本參數(shù)。

磁導(dǎo)航傳感器是通過(guò)檢測(cè)預(yù)鋪設(shè)的磁條或磁釘產(chǎn)生的磁場(chǎng)獲得自動(dòng)導(dǎo)引車的位置或姿態(tài)信息，在智能小車領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。國(guó)內(nèi)外對(duì)其進(jìn)行了大量的研究，選用條狀強(qiáng)磁磁鐵和干簧管作為磁跡導(dǎo)航巡查機(jī)器人的磁軌材料和磁性傳感器，多個(gè)干簧管呈十字型分布實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。

利用二維磁阻傳感芯片，通過(guò)傳感器信號(hào)大小的排序確定磁釘導(dǎo)航中的橫向偏移，但其成本相對(duì)較高。公開(kāi)一種磁導(dǎo)航傳感器專利，利用非等距分布的檢測(cè)感應(yīng)點(diǎn)，提高傳感器導(dǎo)航的準(zhǔn)確性和彎道包容性，并結(jié)合地標(biāo)傳感器提高磁導(dǎo)航傳感器的實(shí)用性，但系統(tǒng)需要針對(duì)特定寬度的磁條，對(duì)傳感器的感應(yīng)元件進(jìn)行專門的分布設(shè)計(jì)。

利用 180 個(gè)霍爾傳感器組成封閉圓形的感應(yīng)部件，提高了尋磁準(zhǔn)確性，但傳感器尺寸較大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜且成本相對(duì)較高。目前，市場(chǎng)中的磁條導(dǎo)引 AGV 傳感器較多采用多路 I/O 數(shù)字量輸出，不能獲得精確偏移距離。